近期有位客戶在網(wǎng)上看到我們公司是做工控維修的，于是聯(lián)系了我們。說(shuō)他又一臺(tái)東洋的伺服驅(qū)動(dòng)器Er.320故障，然后無(wú)法使用，問(wèn)我們是否能維修。這個(gè)我們其實(shí)遇到了很多。其實(shí)這個(gè)代碼的含義為過(guò)載問(wèn)題，那么這個(gè)故障應(yīng)該如何維修，應(yīng)采取哪些辦法進(jìn)行維修呢？下面古德文自動(dòng)化以這位客戶的東洋伺服驅(qū)動(dòng)器為例，為大家分享關(guān)于東洋伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載問(wèn)題的相關(guān)維修，希望能對(duì)大家起到幫助作用。

首先，導(dǎo)致東洋伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載故障的主要因素有以下幾個(gè)：

驅(qū)動(dòng)母線電壓檢測(cè)電路問(wèn)題；內(nèi)置再生電阻和內(nèi)置制動(dòng)電阻功率不足；外接制動(dòng)電阻阻值或功率不足；選擇內(nèi)置再生制動(dòng)接線，但外接制動(dòng)電阻功率不為零；伺服制動(dòng)管損壞。那么應(yīng)該怎樣解決呢？

1.在沒(méi)有報(bào)警的情況下，通過(guò)上位機(jī)或按鍵檢查監(jiān)控母線電壓是否與實(shí)際輸入電壓值一致。如果相差較大，則可知道是驅(qū)動(dòng)母線檢測(cè)電壓回路有問(wèn)題，可檢測(cè)硬件故障電路或器件；

2.通過(guò)上位機(jī)查看故障信息，主回路母線電壓是否達(dá)到再生制動(dòng)電壓值220V交流驅(qū)動(dòng)器再生制動(dòng)電壓為380Vdc，380Vac驅(qū)動(dòng)器再生制動(dòng)電壓為700Vdc；再生負(fù)載率達(dá)到100%；如果沒(méi)有達(dá)到相應(yīng)的值，則可以知道是驅(qū)動(dòng)軟件的問(wèn)題，可以反饋給相關(guān)的軟件工程師；

3.選擇內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻器時(shí)，請(qǐng)檢查監(jiān)視是否由主機(jī)計(jì)算機(jī)或按鈕為零，當(dāng)為零時(shí)，默認(rèn)值是選擇內(nèi)置的再生制動(dòng)器。

4.檢查內(nèi)置再生制動(dòng)電阻是否燒壞或再生制動(dòng)時(shí)間短；通過(guò)故障信息查看主回路母線電壓值和再生負(fù)載率是否達(dá)到相應(yīng)值，說(shuō)明內(nèi)置再生電阻和內(nèi)置制動(dòng)電阻功率不足，建議客戶使用外接制動(dòng)電阻；

5.選擇合適的外接制動(dòng)電阻——注意外接制動(dòng)電阻阻值，外接制動(dòng)電阻功率單位為10W，功率需要降額：自冷方式一般降額為20%，強(qiáng)風(fēng)冷卻方式降額50%以下。

6.換上合適的外接制動(dòng)電阻后，還是會(huì)報(bào)Er.320?？烧J(rèn)為硬件電路或制動(dòng)管路故障。您需要更換或維修它。

當(dāng)伺服電機(jī)制動(dòng)時(shí)，能量反饋?zhàn)饔茫妇€電壓升高。當(dāng)檢測(cè)到母線電壓，達(dá)到再生制動(dòng)電壓值時(shí)，制動(dòng)管導(dǎo)通，使主回路電容上的能量通過(guò)外接制動(dòng)電阻泄放中的Er.320處理方式通過(guò)母線電壓計(jì)算累計(jì)再生能量。累積能量等于制動(dòng)能量減去釋放能量，反映在監(jiān)控再生負(fù)載率中。當(dāng)再生能量累積一段時(shí)間，制動(dòng)能量大于釋放能量時(shí)，再生負(fù)載率達(dá)到100%，報(bào)再生過(guò)載故障。

過(guò)載故障的維修起來(lái)并不是很難，但是也需要具備專業(yè)技術(shù)人員才可以維修，為了是避免不要隨意的拆卸導(dǎo)致更大的問(wèn)題，而我們古德文自動(dòng)化的維修工程師已經(jīng)有20多年的維修經(jīng)驗(yàn)了，對(duì)各種故障情況和維修都非常熟悉，如果您在尋找維修東洋伺服驅(qū)動(dòng)器比較有經(jīng)驗(yàn)的維修公司，可以與我們古德文自動(dòng)化取得聯(lián)系，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。